一种场地自适应性挖掘装载机
本发明公开了一种场地自适应性挖掘装载机，包括机架总成、设置在机架总成下方的行走机构、设置在机架总成前方的挖掘机构、控制整机作业的操纵机构、为挖掘装载机提供动力的动力机构、设置在机架总成上输送物料的运输机构和安装在机架总成前端的前槽铲板，本发明通过前、后桥组件运转，行走机构工作带动整机移动，挖掘机构进行物料挖掘，并将物料经输送机构输送至整机尾部，实现挖掘装载连续作业。本发明的技术方案同时具备挖掘和输送功能，操作简便、灵活，占地面积小，挖掘效率高，场地适应性好，安全稳定可靠。
发明专利
CN201510266505.7
2015-05-25
CN104846858A
2015-08-19
E02F3/28(2006.01)I
安徽宏昌机电装备制造有限公司%安徽盛泰电气有限公司
储凯煜
246300 安徽省安庆市潜山经济开发区迎宾大道
安徽;34
一种场地自适应性挖掘装载机，包括机架总成（1）、设置在机架总成（1）下方的行走机构（2）、设置在机架总成（1）前方的挖掘机构（3）、控制整机作业的操纵机构（4）、为挖掘装载机提供动力的动力机构（5）、设置在机架总成（1）上输送物料的运输机构（6）和安装在机架总成（1）前端的前槽铲板（7），其特征是：所述行走机构（2）设置在机架总成（1）的下方，是由底架（201）、前桥组件（202）、后桥组件（203）、前万向连接轴（204）、后万向连接轴（205）、分动箱（206）、设置在底架（201）下方的轮胎组件（207）、制动器（208）和行走摆线马达（209）组成；所述轮胎组件是由安装在底架（201）前端的左右两侧的轮胎和安装在底架（201）后端的左右两侧的轮胎组成；所述前端的左右两侧的轮胎分别固定在前桥组件（202）的左右两端，所述后端的左右两侧的轮胎分别固定在后桥组件（203）的左右两端；所述前桥组件（202）、后桥组件（303）、分动箱（206）、制动器（208）和行走摆线马达（209）均安装在底架（201）上，所述前桥组件（202）和分动箱（206）之间通过前万向连接轴（204）连接，所述分动箱（206）和后桥组件（203）之间通过后万向连接轴（205）连接，行走摆线马达（209）与制动器（208）连接，并通过制动器（208）配套连接在分动箱（206）的输出轴端；所述行走摆线马达（209）是通过液压驱动，所述制动器（208）是通过液压制动的液压制动器；所述挖掘机构（3）包括工作臂组件和工作臂回转油缸组件；所述工作臂组件是由固定在机架总成（1）上的挖掘机构龙门架（301）、大臂（302）、大臂座（303）、大臂油缸（304）、小臂（305）、小臂油缸（306）、挖斗（307）、挖斗油缸（308）组成，挖掘机构龙门架（301）前端通过大臂座（303）活动连接有大臂（302），大臂（302）的下端与挖掘机构龙门架（301）之间设置有大臂油缸（304），大臂（302）前端通过销轴和小臂油缸（306）连接有小臂（305），小臂（305）前端通过销轴和挖斗油缸（308）连接有挖斗（307）；所述工作臂回转组件是由单向节流阀（309）、左回转液压油缸（310）和右回转液压油缸（311）组成，所述单向节流阀（309）有两个，均安装在操纵机构（4）内的液压多路换向控制阀（312）上，与左回转液压油缸（310）和右回转液压油缸（311）的进出油口通过油管连接，左回转液压油缸（310）和右回转液压油缸（311）的一端分别固定安装在挖掘机构龙门架（301）内，另一端分别与大臂座（303）的中心转轴连接，通过单向节流阀（309）来调节左回转液压油缸（310）和右回转液压油缸（311）的进出油量，从而控制左回转液压油缸（310）和右回转液压油缸（311）的伸缩速度；所述动力机构（5）是由柴油机（501）、离合器（502）、十字万向联轴器（503）、双轴伸三相异步电动机（504）和液压双联齿轮泵（505）组成；所述双轴伸三相异步电动机（504）安装在挖掘装载机底架（201）上，液压双联齿轮泵（505）安装在双轴伸三相异步电动机（504）的右侧，双轴伸三相异步电动机（504）的左侧通过十字万向联轴器（503）与离合器（502）相连；所述离合器（502）是由轴（506）和连接筒（507）组成，离合器（502）通过其连接筒（507）固定安装在柴油机（501）的飞轮上，离合器（502）的轴（506）与十字万向联轴器（503）的左端连接，轴（506）通过连接销（508）与离合器（502）的连接筒（507）连接，连接销（508）通过开槽螺母（509）与连接筒（507）固定；所述十字万向联轴器（503）的右端与双轴伸三相异步电动机（504）连接；所述运输机构（6）安装在行走机构（2）中底架（201）的上方，是由头部滚筒（601）、运输皮带（602）、缓冲滚子（603）、尾部滚筒（604）、液压运输马达（605）组成；所述头部滚筒（601）安装在机架总成（1）的头部，尾部滚筒（604）安装在机架总成（1）的尾部，所述缓冲滚子（603）有多个，分段均匀安装在头部滚筒（601）和尾部滚筒（604）之间的机架总成（1）上，运输皮带（602）覆盖在头部滚筒（601）、尾部滚筒（604）和缓冲滚子（603）上，液压运输马达（605）安装在尾部滚筒（604）一边轴端，并通过液压油路与油箱连接，通过液压运输马达（605）驱动矿用挖掘装载机的运输机构的尾部滚筒（604），带动运输皮带（602）运转。