一种版盒加载卸载装置
本实用新型提供版盒加载卸载装置,包括:版盒、版盒加载卸载单元、版库、取放版机械手、安装框架、防护框架、人工加载窗口;其中,版盒加载卸载单元运送版盒、由取放版机械手交接,将版盒放置于版库,版库承载版盒,一掩模版放置于版盒中;人工加载窗口与版盒加载卸载单元交互;版库、版盒加载卸载单元和取放版机械手均固定安装在安装框架上,并放置于所述防护框架内。通过运动轴将版盒送到特定位置处,减少了取放版机械手控制的复杂性下降;通过掩膜存在感应器来判断掩模及版盒的物料信息及通过LED指示灯更直观的反应信息,避免了物料信息混乱的局面;通过可升降运动轴,配合特定加载卸载版盒流程,在设计中更注重了人机工程学。
实用新型
CN201420179905.5
2014-04-15
CN203838474U
2014-09-17
G03F7/20(2006.01)I
上海微电子装备有限公司
孙鹤源;王长刚
201203 上海市浦东新区张东路1525号
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237
屈蘅%李时云
上海;31
一种版盒加载卸载装置,其特征在于,包括:版盒、版盒加载卸载单元、版库、取放版机械手、安装框架、防护框架、人工加载窗口;其中,所述版盒加载卸载单元运送所述版盒,由所述取放版机械手交接,将所述版盒放置于所述版库,所述版库承载版盒,一掩模版放置于所述版盒中;所述人工加载窗口与所述版盒加载卸载单元交互;所述版库、版盒加载卸载单元和取放版机械手均固定安装在所述安装框架上,并放置于所述防护框架内。