一种可多角度工作的七杆八副可控机构式装载机构

摘要：

一种可多角度工作的七杆八副可控机构式装载机构，包括机架、小车、第二主动杆、第二连杆、第三连杆、铲斗、第一主动杆和摇臂；所述机架通过第十转动副安装在小车上；所述第二主动杆一端通过第三转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第四转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第五转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第六转动副连接铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副连接铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一主动杆上。本发明结构紧凑，刚度大，提高了装载机构的抗过载能力，可靠性及动态稳定性能更好。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201410833098.9

申请日期：2014-12-25

公开/公告号：CN104532889A

公开/公告日：2015-04-22

主分类号：E02F3/38(2006.01)I

申请/专利权人:广西大学

发明/设计人:蔡敢为;关卓怀;张林;张永文;朱凯君;王龙;李智杰;黄院星;王麾;石慧;范雨;王少龙

主申请人地址:530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

专利代理机构:广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104

代理人:黄永校

国别省市代码:广西;45

权利要求：

一种可多角度工作的七杆八副可控机构式装载机构，其特征在于，包括机架、小车、第二主动杆、第二连杆、第三连杆、铲斗、第一主动杆和摇臂；所述机架通过第十转动副安装在小车上；所述第二主动杆一端通过第三转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第四转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第五转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第六转动副连接铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副连接铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一主动杆上。