一种具有主动变胞功能的多连杆移动式装载机构
本发明公开了一种多自由度多连杆可控机构式挖掘机，包括行走底盘、回转平台、工作装置。所述工作装置包括大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，本发明在各主动杆驱动状态的配合作用下，实现其动臂抬升支链、斗杆摆动支链、铲斗翻转支链相互配合运动，完成各种复杂挖掘作业，不仅具有可控机构式挖掘机的灵活性，而且连杆传动部分更加简单，各杆及连接处受力更好，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
发明专利
CN201410771085.3
2014-12-12
CN104532888A
2015-04-22
E02F3/28(2006.01)I
广西大学
蔡敢为;王麾;李智杰;张永文;李荣康;朱凯君;王龙;王小纯;李岩舟;杨旭鹃
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号广西大学机械工程学院
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
张涛
广西;45
一种具有主动变胞功能的多连杆移动式装载机构，包括可移动平台、机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构以及一个锁紧装置，其特征在于：所述机架通过第十二转动副与可移动平台连接；所述大臂抬升机构由大臂、第一连杆、第二连杆组成，所述大臂通过第三转动副与机架连接，所述第一连杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第二连杆连接，第二连杆通过第四转动副与大臂连接；所述铲斗翻转机构由第一主动杆、第三连杆、第一支撑架、第四连杆组成，所述第一主动杆一端通过第十一转动副与机架连接，另一端通过第十转动副与第三连杆连接，第三连杆通过第九转动副与第一支撑架连接，所述第四连杆一端通过第八转动副与第一支撑架连接，另一端通过第七转动副与铲斗连接，第一支撑架通过第五转动副与大臂连接；所述两个锁紧装置分别安装在第二转动副、第五转动副上，按照装载机构不同的工况进行适时锁紧；所述第一主动杆由伺服电机驱动。