一种具有主动变胞功能的多连杆可控装载机构

摘要：

一种具有主动变胞功能的多连杆可控装载机构，大臂一端与机架连接，另一端与铲斗连接；第一连杆一端与机架连接，另一端通过第二转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与大臂连接；主动杆一端与机架连接，另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与支撑架的第一个端连接，第四连杆一端与支撑架的第二个端连接，另一端与铲斗连接，支撑架的第三个端通过第五转动副与大臂连接；两个锁紧装置分别安装在第二转动副和第五转动副上。本发明能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201410633266.X

申请日期：2014-11-11

公开/公告号：CN104452841A

公开/公告日：2015-03-25

主分类号：E02F3/28(2006.01)I

申请/专利权人:广西大学

发明/设计人:蔡敢为;王麾;张林;范雨;李智杰;朱凯君;王龙;张永文;王小纯;杨旭娟;李岩舟;温芳

主申请人地址:530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

专利代理机构:广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104

代理人:韦锦捷

国别省市代码:广西;45

权利要求：

一种具有主动变胞功能的多连杆可控装载机构，包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构、第一锁紧装置和第二锁紧装置；其特征在于：所述大臂抬升机构包括大臂、第一连杆和第二连杆，所述大臂一端通过第三转动副与机架连接，另一端通过第六转动副与铲斗连接；所述第一连杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第四转动副与大臂连接；所述铲斗翻转机构包括主动杆、第三连杆、支撑架和第四连杆，所述主动杆一端通过第十一转动副与机架连接，另一端通过第十转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第九转动副与支撑架的第一个端连接，所述第四连杆一端通过第八转动副与支撑架的第二个端连接，另一端通过第七转动副与铲斗连接，支撑架的第三个端通过第五转动副与大臂连接；所述第一锁紧装置和第二锁紧装置分别安装在第二转动副和第五转动副上，能够按照装载机构不同的工况进行适时锁紧；所述主动杆由伺服电机驱动。