一种伺服驱动器模拟量信号的高精度标定方法及标定系统
本发明提供了一种伺服驱动器模拟量信号的高精度标定方法及标定系统，所述方法首先在模拟量信号输入范围上选取n+1个模拟量信号，接着读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Y<sub>i</sub>得到n+1个标么点，然后求取n+1个标么点所确定的n段线段的表达式，将每个区间对应的斜率k<sub>i</sub>和偏移量b<sub>i</sub>存储起来，在模拟量信号输入范围上选取m个模拟量信号X<sub>i</sub>'，读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Y<sub>i</sub>'并根据公式计算实际的模拟量信号S<sub>i</sub>'，若每个S<sub>i</sub>'和X<sub>i</sub>'的差值都在期望误差范围内，则伺服驱动器模拟量信号标定完成；若存在S<sub>i</sub>'和X<sub>i</sub>'的差值不在期望误差范围内，则提示标定异常。本发明还提供了实现上述方法的标定系统。本发明将伺服驱动器的模拟量的标定和检测过程实现了自动化，提高了标定效率。
发明专利
CN201410256694.5
2014-06-10
CN104038224A
2014-09-10
H03M1/10(2006.01)I
南京埃斯顿自动控制技术有限公司%南京埃斯顿自动化股份有限公司
刘海皓;姚瑱;戴安刚;吴波
211100 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号
江苏圣典律师事务所 32237
程化铭
江苏;32