一种物体三维特征获取方法及摄相设备

摘要：

一种物体三维特征获取方法及摄相设备，通过PC控制灯箱、电机、照相机及机械臂，自动快捷地对摄相物体连续拍照，并将排好的照片自动生成三维全景动画，同时该物体三维特征获取方法控制灵活准确，摄取相片成本低，效率高且操作方便快捷；该摄相设备结构简单，功能强大且成本低，具有广阔的市场前景。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201410194112.5

申请日期：2014-05-09

公开/公告号：CN103995428A

公开/公告日：2014-08-20

主分类号：G03B35/02(2006.01)I

申请/专利权人:福建汇兴智能化科技有限公司

发明/设计人:张耀建

主申请人地址:350003 福建省福州市鼓楼区五四路168号国际大厦第18层A座1/2（南）

国别省市代码:福建;35

权利要求：

一种物体三维特征获取方法,其特征在于:包括以下步骤:A、初始化设置；PC向灯箱系统发控制信号，控制灯箱开灯，PC向转盘系统发信号，设置转盘水平角度为0度， PC 向机械臂发信号，设置机械臂上固定的相机的水平角度为0度且相机镜头对准灯箱侧面的拍照口；B、PC向相机发送控制信号，相机获取控制信号并进行拍照，拍照完成后，相机向PC发送反馈信号；C、PC收到反馈信号，向转盘系统发送转动信号，让转盘偏移10度，转盘完成动作后向PC发送反馈信号；D、PC收到转盘的反馈信号后，转向步骤B，直至步骤C中转盘转完360度，转盘完成360度后向PC发送反馈信号；E、PC收到转盘完成360度反馈信号后，PC向机械臂系统发出控制信号，机械臂获取控制信号并沿着物体中心向一个方向旋转10度，即相机旋转10度，机械臂完成动作后向PC发送反馈信号, PC收到反馈信号,重复步骤B至步骤D，直到机械臂沿着上述方向旋转90度。