一种自动调焦执行机构的定位计算与位置校正方法
本发明提供一种自动调焦执行机构的定位计算与位置校正方法,包括下述步骤:1)在平面内建立与XY轴运动方向相同的机械坐标系和以CCD相机成像方向相同的像素坐标系以及建立与U轴旋转方向相同的极坐标系<img file="DDA0000456819930000011.TIF" wi="64" he="40" />计算出两个坐标系各轴的比例系数和调焦手轮压治具橡皮泥留下的圆心与像素坐标原点的机械位移偏差和角度偏差;2)计算调焦手轮调焦定位位置;3)对调焦手轮调焦定位位置进行X轴的倾斜补偿,得到调焦手轮最终的定位值;4)对模组的高度侦测位置进行X方向补偿;5)计算调焦手轮的Z轴定位位置;6)在调焦手轮插入模组花瓣槽时进行Z、U两轴做插补运行进行调焦。所述方法可以有效提升自动调焦执行机构的定位精度,满足手机模组对自动调焦设备执行机构高定位精度的要求。
发明专利
CN201410016653.9
2014-01-14
CN103792760A
2014-05-14
G03B13/36(2006.01)I
宁波舜宇光电信息有限公司
诸庆;张宝忠;柯海挺;陈成权;王一琪;蒋文斌;陈永明
315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号
北京高文律师事务所 11359
徐江华
浙江;33