一种全自动装甑系统的视觉测控机构

摘要：

本实用新型公开了一种全自动装甑系统的视觉测控机构，包括底座、升降架、旋转装置和红外相机；所述升降架安装在底座上；所述旋转装置的一端安装在升降架顶部，另一端安装红外相机；所述红外相机对甑桶内料面的温度及高度进行实时监控。本实用新型的红外相机监控甑桶内料面的温度，当香醅料冒气时，对冒气位置进行及时、准确的定位，并反馈给装甑机器人，使装甑机器人实现见湿盖料，有效控制冒气点数量；同时红外相机还监控甑桶内料面的高度，使得装甑机器人每铺完一层料，升降架能够带动红外相机及时上升，使红外相机与甑桶内料面始终保持恒定的距离，保证红外相机能够对全部的料面进行监控。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201320028915.4

申请日期：2013-01-18

公开/公告号：CN203144378U

公开/公告日：2013-08-21

主分类号：C12G3/00(2006.01)I

申请/专利权人:常州铭赛机器人科技有限公司

发明/设计人:曲东升;刘彦武;李长峰;赵桂忠;梁健;刘雨顺;闵继江;邵乔林

主申请人地址:213164 江苏省常州市常武中路801号常州科教城哈工大铭赛科技大厦

专利代理机构:常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人:徐琳淞

国别省市代码:江苏;32

权利要求：

一种全自动装甑系统的视觉测控机构，其特征在于：包括底座（1）、升降架（2）、旋转装置（3）和红外相机（4）；所述升降架（2）安装在底座（1）上；所述旋转装置（3）的一端安装在升降架（2）顶部，另一端安装红外相机（4）；所述红外相机（4）对甑桶内料面的温度及高度进行实时监控。