一种多重测量丢失情形下时变目标跟踪系统的量化滤波方法

摘要：

一种多重测量丢失情形下时变目标跟踪系统的量化滤波方法，涉及一种时变目标跟踪系统的量化滤波方法，本发明解决了采用传统的目标跟踪系统的滤波方法不能应对网络化环境下的多重测量丢失和信号量化现象，影响目标跟踪系统的信号估计准确性的问题。本发明考虑了多重测量丢失及信号量化对滤波性能的影响，并对非线性线性化过程进行了余项估计，与现有的目标跟踪系统的滤波方法相比，本发明的滤波方法可以同时处理多重测量丢失及输出信号量化现象，得到的滤波器具有时变、递推形式，并且优化了滤波误差协方差上界，具有提高了信号估计性能。本发明适用于对时变目标跟踪系统量化滤波。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201310738355.6

申请日期：2013-12-29

公开/公告号：CN103701433A

公开/公告日：2014-04-02

主分类号：H03H17/02(2006.01)I

申请/专利权人:哈尔滨理工大学

发明/设计人:胡军;王子栋;陈东彦;武志辉;徐龙;于浍

主申请人地址:150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

专利代理机构:哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人:岳泉清

国别省市代码:黑龙江;23