姿势检测装置及方法

摘要：

提供一种姿势检测装置及方法，在使棒状构件高速地动作的情况下，通过校正地磁方向，能够提高棒状构件的姿势推测的精度。CPU（11）在棒部（10）的初始的静止状态下，将磁传感器（121）取得的地磁的各轴成分存储在RAM（15）中，按每一定定时取得由磁传感器（121）取得的由于对棒部（10）施加运动而变化的地磁的各轴成分，并按每规定区间对所取得的按每一定定时的地磁的各轴成分进行累加，使累加后的地磁的各轴成分与RAM（15）中存储地磁的各轴成分相符。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201310112146.0

申请日期：2013-04-02

公开/公告号：CN103366722A

公开/公告日：2013-10-23

主分类号：G10H1/34(2006.01)I

申请/专利权人:卡西欧计算机株式会社

发明/设计人:樱井敬一;林龙太郎;田畑裕二;春日一贵

主申请人地址:日本东京都

专利代理机构:永新专利商标代理有限公司 72002

代理人:戚宏梅%杨谦

国别省市代码:日本;JP

权利要求：

一种姿势检测装置，其特征在于，具备：保持构件，供用户操作；磁传感器，检测在所述保持构件的相互正交的3轴各自的方向上产生的磁；存储控制单元，将在所述保持构件的初始的静止状态下由所述磁传感器检测到的基于地磁的磁、以及该初始静止状态下的姿势参数存储在存储器中；取得单元，按每一定定时取得所述磁传感器检测到的磁；累加单元，按每规定区间对所述取得单元取得的所述按每一定定时的所述磁传感器的各轴成分的输出值进行累加；以及校正单元，以使由该累加单元累加后的所述磁传感器的各轴成分的输出值与所述存储器所存储的初始的磁相符的方式校正姿势参数。