一种一维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

摘要：

本实用新型涉及一种一维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，动臂通过第一转动副和第一球面副分别与车体和铲斗连接，第一主动杆与第一伺服电机和第一连杆一端连接，第一连杆另一端与动臂连接，第二主动杆两端分别与第二伺服电机连接和第二连杆连接，第二连杆另一端与铲斗连接，第三主动杆两端分别与第三伺服电机和第三连杆一端连接，第三连杆另一端与铲斗连接，第四主动杆两端分别与第四伺服电机和第四连杆一端连接，第四连杆另一端与铲斗连接。此种装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN201220011109.1

申请日期：2012-01-12

公开/公告号：CN202401484U

公开/公告日：2012-08-29

主分类号：E02F3/34(2006.01)I

申请/专利权人:广西大学

发明/设计人:蔡敢为;王红州;潘宇晨;王小纯;王建亮;李小清;张林

主申请人地址:530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

国别省市代码:广西;45

权利要求：

一种一维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆、第四主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，其结构和连接方式为：动臂一端通过第一转动副与车体连接，另一端通过第一球面副与铲斗连接，第一主动杆一端通过第二转动副与固结在车体上的第一伺服电机连接，另一端通过第三转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第四转动副与动臂连接，第二主动杆一端通过第五转动副与固结在车体上的第二伺服电机连接，另一端通过第一胡克铰与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第二球面副与铲斗连接，第三主动杆一端通过第六转动副与固结在车体上的第三伺服电机连接，另一端通过第二胡克铰与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第三球面副与铲斗连接，第四主动杆一端通过第七转动副与固结在车体上的第四伺服电机连接，另一端通过第三胡克铰与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第四球面副与铲斗连接。