改进的限速滤波方法

摘要：

一种改进的限速滤波方法，用于对自动控制系统中的数字反馈信号进行滤波。该方法对本次反馈信号与上次滤波器输出信号进行比较，限速滤波输出，作为本次应用的反馈信号，实现对反馈信号的滤波。本方法中本次反馈信号与上次滤波器输出信号的偏差阈值的选取可以根据需要适当小于系统实际所能到达的最大偏差值，并不会造成使用小门限的传统限速滤波方法造成的反馈丢失。因此，本发明的方法既可以有效剔除受到随机干扰的信号和传感器不稳定引起的失真信号，又可以避免使用小门限的传统限速滤波容易造成的反馈丢失，方法简单可行，软件计算量小，实时性好。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201010598673.3

申请日期：2010-12-16

公开/公告号：CN102118145A

公开/公告日：2011-07-06

主分类号：H03H17/00(2006.01)I

申请/专利权人:中国兵器工业第二○六研究所

发明/设计人:曹福禄;刘世挺;孙向亮;刘艳行;李辉

主申请人地址:710100 陕西省西安市长安区凤栖东路

专利代理机构:陕西电子工业专利中心 61205

代理人:张问芬

国别省市代码:陕西;61

权利要求：

一种改进的限速滤波方法，其特征在于：该方法对本次反馈信号与上次滤波器输出信号进行比较，限速滤波输出，作为本次应用的反馈信号，实现对反馈信号的滤波，实现滤波包括如下操作：(1)本次反馈信号与上次滤波器输出信号的偏差阈值的设置；(2)允许本次反馈信号与上次滤波器输出信号的偏差超出所选阈值的次数的设置；(3)是否初次接收到有效反馈信号的判断；(4)本次反馈信号与上次滤波器输出信号的偏差的计算；(5)本次反馈信号与上次滤波器输出信号的偏差是否大于阈值的判断；(6)本次反馈信号与上次滤波器输出信号的偏差大于阈值的计数器加1运算；(7)本次反馈信号与上次滤波器输出信号的偏差大于阈值的计数器的值是否已超允许值的判断；(8)保留本次反馈信号作为滤波输出信号；(9)本次反馈信号与上次滤波器输出信号的偏差大于阈值的计数器清0复位；(10)将上次滤波输出作为本次滤波输出信号。