5D数字式LED手术无影灯及其工作方法
本发明提供一种5D数字式LED手术无影灯及其工作方法，属于医疗手术无影灯技术领域。该无影灯由五个维度的定位机构、带有电源变换器和调节器的LED阵列冷光源、CCD摄像机、上位计算机组成。在上位机的控制下，五个维度的步进电机按给定的数字量运动，使得光源到达需要的准确位置并倾斜到确切角度。设置成组调节、分组调节和单个调节LED光源的功能，将LED的照度对应不同的电流设定值，通过控制输出PWM占空比实现。基于CCD摄像机图像跟踪，实时检测被照区域遮挡物造成的阴影，自动调节LED的照度达到消除阴影的目的。本发明自动化程度高，实现了数字化的定位和调光功能，具有很高的先进性和技术性。
发明专利
CN201010164204.0
2010-05-06
CN101858537A
2010-10-13
F21S8/00(2006.01)I
南京航空航天大学
邢丽冬;钱志余;李韪韬;殷威;高慧
210016 江苏省南京市白下区御道街29号
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
许方
江苏;32
一种5D数字式的LED手术无影灯，包括定位机构、灯具；其特征在于：所述定位机构包括固定件(2)、垂直方向移动件(3)、第一水平面旋转件(4)、第一水平面伸缩件(5)、第二水平面旋转件(6)、垂直方向倾斜件(7)五个维度的移动件相互连接组成；固定件(2)中安装有控制器，用于控制五个维度的移动件进行伸缩及旋转；所述灯具包括灯罩(8)、LED光源阵列(9)、CCD摄像头(10)，其中LED光源阵列(9)设置在灯罩(8)的下表面，所述CCD摄像头(10)设置在LED光源阵列(9)的中心位置，灯罩(8)内设置有用于电源变换和调节控制的电路板；所述垂直方向移动件(3)、第一水平面旋转件(4)、第一水平面伸缩件(5)用来指定无影灯要到达的位置；其中垂直方向移动件(3)的一端通过固定件(2)与天花板固定连接；垂直方向移动件(3)的另一端与第一水平面旋转件(4)的一端通过第一步进电机连接、第一水平面旋转件(4)的另一端与第一水平面伸缩件(5)一端通过第二步进电机连接，第一水平面伸缩件(5)的另一端与第二水平面旋转件(6)的一端通过第三步进电机连接；所述第二水平面旋转件(6)、垂直方向倾斜件(7)用来指定无影灯倾斜的方向与角度；其中第二水平面旋转件(6)的另一端与垂直方向倾斜件(7)的一端通过第四步进电机连接，垂直方向倾斜件(7)的另一端通过半圆形支架与灯罩(8)的上表面通过第五步进电机连接。