机械手及一种利用机械手制造的出钞口钞票回收装置

摘要：

本发明公开了一种用于送出及回收钞票的机械手及利用机械手制造的出钞口钞票回收装置，机械手装置中底座板安装在导轨板上并能够沿驱动轴转动；底座板两端有侧板，侧板之间装有转轴，转轴一端装有齿轮并位于侧板外侧，齿轮与固定在马达转轴上的马达齿轮啮合传动；上爪的尾部有轴套套装在转轴上并可沿转轴转动，转动板的上半部分固定在转轴上，下半部分带有可抵靠在轴套上的回钩；其所述的机械手可将钞票送至出钞口并与钞票回收装置配合并对钞票进行回收操作。本发明的机械手操作方便、准确，并无需考虑钞票的厚度而能方便的进行送钞操作。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN201010111372.3

申请日期：2010-02-08

公开/公告号：CN101814209A

公开/公告日：2010-08-25

主分类号：G07D11/00(2006.01)I

申请/专利权人:广州御银科技股份有限公司

发明/设计人:吴宁;郑光燕;杨松日;李文渊;师蕾;李克福

主申请人地址:510640 广东省广州市天河区五山路金山大厦26楼

专利代理机构:广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253

代理人:伍嘉陵

国别省市代码:广东;44

权利要求：

机械手，其特征在于，底座板(11)安装在导轨板(1)上并能够沿驱动轴(2)转动；底座板(11)两端有侧板(28)，侧板之间装有转轴(16)，转轴(16)一端装有齿轮(14)并位于侧板外侧，齿轮(14)与固定在马达转轴上的马达齿轮(12)啮合传动；上爪(4)的尾部有轴套(3)套装在转轴(16)上并可沿转轴转动，转动板(8)的上半部分固定在转轴(16)上，下半部分带有可抵靠在轴套(3)上的回钩(5)；转轴(16)上装有压紧装置(9)。