承载件定位方法和承载件传送系统

摘要：

一种承载件传送系统(10)，其通过传送器(20)将多个承载件(40)传送到加热炉(13)中，使具有多个凸起(35a)的梳形承载件止动器(35)朝承载件(40)前移，通过传送器(20)使承载件(40)沿传送方向D1移动以使分别为承载件(40)而设置的切槽(42)与承载件止动器(40)的凸起(35a)相接合，从而一次定位承载件(40)。承载件传送系统(10)使承载件止动器(35)朝承载件(40)前移以使承载件止动器(35)的凸起(35a)的末端插入到插孔(42a)中，然后基于承载件止动器(35)的移动距离X判断承载件(40)是否被正确定位。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200980132276.2

申请日期：2009-09-08

公开/公告号：CN102124292A

公开/公告日：2011-07-13

主分类号：F27D3/12(2006.01)I

申请/专利权人:丰田自动车株式会社%平田机工株式会社

发明/设计人:松浦昌也;大井宗太郎;久保田友幸

主申请人地址:日本爱知县

专利代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人:魏金霞%吴焕芳

国别省市代码:日本;JP

权利要求：

一种通过传送器将多个承载件传送到加热炉中并定位所述多个承载件的承载件定位方法，其中工件分别安装在所述多个承载件上，所述承载件定位方法包括：传送工序，所述传送工序通过所述传送器将所述多个承载件传送到所述加热炉中；第一前移工序，所述第一前移工序使梳形承载件止动器朝所述承载件前移，所述梳形承载件止动器具有用于定位所述承载件的多个凸起；定位工序，所述定位工序通过以下方式在传送所述承载件的传送方向上以预定间隔一次定位各所述承载件：所述传送器沿所述传送方向移动所述承载件以使分别为所述承载件设置的接合部与所述承载件止动器的所述凸起相接合；第二前移工序，所述第二前移工序使所述承载件止动器朝所述承载件前移，从而使所述承载件止动器的相应凸起的末端插入到相应接合部的插孔中，其中，所述插孔设置成当所述承载件被正确定位时允许所述凸起的末端插入；判断工序，所述判断工序基于所述承载件止动器朝所述承载件的移动距离判断所述承载件是否被正确定位。