步进式板坯加热炉步进梁升降同步控制方法

摘要：

本发明公开了一种步进式板坯加热炉步进梁升降同步控制方法，以出钢侧梁为主，将速度给定值调整好，使其按照设定的速度在规定的时间内走完相应的行程；装钢侧梁的升降以出钢侧梁为参考基准，根据位移传感器的测量值得到两段梁的位置差，计算需要对装钢侧梁的速度补偿值；以PID控制器输出的速度补偿值作为PLC的输出，实时地修正装钢侧梁的升降速度，从而实现装钢侧梁对出钢侧梁的实时的位置跟随，即实现升降的同步运行。本发明中，两段梁位置差控制在10毫米以内，保证了板坯加热质量，保护了步进梁。同时减少故障率，减少设备维护时间，提高加热效率，降低成本，增加效益。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200910234379.1

申请日期：2009-11-25

公开/公告号：CN101726189A

公开/公告日：2010-06-09

主分类号：F27D3/12(2006.01)I

申请/专利权人:南京钢铁股份有限公司

发明/设计人:姚永宽;马正贵;潘德军;赵士松

主申请人地址:210035 江苏省南京市六合区卸甲甸

专利代理机构:南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人:陈扬

国别省市代码:江苏;32

权利要求：

一种步进式板坯加热炉步进梁升降同步控制方法，其特征在于该控制方法采用主从控制和PID调节的方式，以步进梁的升降速度为控制对象，使两段梁在升降过程中的位置差保持在最小的范围内，保持两段梁同步；具体步骤如下：1)以出钢侧梁为主，将其高、中、低速度给定值调整好，使其按照设定的速度在规定的时间内走完相应的行程；2)装钢侧梁的升降以出钢侧梁的升降位置为参考基准，根据位移传感器的测量值得到两段梁的位置差，并以此位置差作为PID控制器的输入参数，计算需要对装钢侧梁的速度补偿值，并输出给PLC；3)增加PLC模拟量输出模块，将PLC输出的开关量控制信号改为模拟量控制信号，以PID控制器输出的速度补偿值作为PLC的输出，实时地修正装钢侧梁的升降速度，包括高、中、低速，从而实现装钢侧梁对出钢侧梁的实时的位置跟随，即实现升降的同步运行。