腰带环供给装置
本发明提供一种腰带环供给装置,其可更适于供给腰带环。腰带环供给装置(1)具有:抽出机构(10);拉出机构(20);作为抽出机构(10)的驱动源的电动机(12);作为拉出机构(20)的驱动源的第2电动机;编码器(12a),其检测电动机(12)的旋转角度;编码器(23a),其检测电动机(23)的旋转角度;以及控制装置(40)的CPU(41),该控制装置计算对电动机(12)及电动机(23)的各个指令角度与由编码器(12a、23a)检测到的旋转角度的偏差,根据该偏差判定带状材料T抽出量是否适当,在不适当的情况下,驱动控制电动机(12)、电动机(23)中至少一个电动机将带状材料T的抽出量调节为适当。
发明专利
CN200910126399.7
2009-03-12
CN101532218
2009-09-16
D05B35/06(2006.01)I
JUKI株式会社
井上元彦
日本东京
北京天昊联合知识产权代理有限公司
何立波%张天舒
日本;JP
1. 一种腰带环供给装置,其依次抽出腰带环的带状材料,同时将其切断为规定的长度,向缝纫机供给,其特征在于,具有:抽出单元,其沿前述带状材料的长度方向将前述带状材料抽出;拉出单元,其夹持由前述抽出单元抽出的前述带状材料的前端部,沿前述带状材料的长度方向拉出;第1电动机,其作为前述抽出单元抽出前述带状材料的动作的驱动源;第2电动机,其作为前述拉出单元拉出前述带状材料的动作的驱动源;第1检测单元,其检测前述第1电动机的旋转角度;第2检测单元,其检测前述第2电动机的旋转角度;第1计算单元,其计算针对前述第1电动机的指令角度和由前述第1检测单元检测到的旋转角度之间的偏差;第2计算单元,其计算针对前述第2电动机的指令角度和由前述第2检测单元检测到的旋转角度之间的偏差;判定单元,其根据前述第1计算单元计算出的偏差和前述第2计算单元计算出的偏差,判定前述带状材料的抽出量是否适当;以及调节单元,其在由前述判定单元判定前述带状材料的抽出量不适当的情况下,控制前述第1电动机、前述第2电动机中的至少一个电动机的驱动,调节前述第1电动机的指令角度和旋转角度之间的偏差、及前述第2电动机的指令角度和旋转角度之间的偏差。