自动售货机动作控制系统

摘要：

本发明涉及一种可销售罐装饮料、盒装商品及袋装商器的自动售货机动作控制系统，它包括控制器，该控制器分别与送货机构和出货机构相连接，其特征在于所述送货机构由依次相连的送货隔离驱动电路、升降货架驱动电机、霍尔传感器和送货光电隔离电路组成；所述出货机构由依次相连的出货隔离驱动电路、出货驱动装置、螺旋推送器、微动开关、滤波整形电路和出货光电隔离电路组成。本发明解决了螺旋推送器偏离初始位置的自动恢复问题，能正确检测螺旋推送器产生的脉冲信号，以保证控制的有效性；采用线性映射原理设计线路转接板，线路布置简洁，所设计的升降货架驱动电机控制、换向和续流电路结构具有较强的抗干扰能力，并采用先进的控制策略和算法，因此，具有运行稳定的特点。它是目前较理想的自动售货机控制系统之一。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200910102297.1

申请日期：2009-09-07

公开/公告号：CN101656001

公开/公告日：2010-02-24

主分类号：G07F11/00(2006.01)I

申请/专利权人:浙江工业大学

发明/设计人:余世明;金 杰;缪仁将;金志华;张建龙

主申请人地址:310014浙江省杭州市下城区朝晖六区

专利代理机构:杭州君易知识产权代理事务所

代理人:陈向群

国别省市代码:浙江;33

权利要求：

1、自动售货机动作控制系统，包括控制器，该控制器分别与送货机构和出货机构相连接，其特征在于所述送货机构由依次相连的送货隔离驱动电路、升降货架驱动电机、霍尔传感器和送货光电隔离电路组成；所述出货机构由依次相连的出货隔离驱动电路、出货驱动装置、螺旋推送器、微动开关、滤波整形电路和出货光电隔离电路组成。