一种复合分层抗干扰滤波器

摘要：

一种复合分层抗干扰滤波器，涉及一类多源干扰系统的复合分层抗干扰滤波器设计；该发明针对一类含有随机干扰、能量有界干扰和外部模型描述干扰的多源干扰系统。首先，构造干扰观测器估计并抵消多源干扰系统中的外部模型描述干扰；其次，构造具有H_∞和保成本性能指标的滤波器，其中H_∞性能指标抑制系统中能量有界干扰，保成本性能指标抑制系统中随机干扰，并能优化估计误差方差的上界；基于干扰观测器、鲁棒H_∞和保成本滤波器，构造复合分层抗干扰滤波器；最后，基于凸优化算法求解复合分层抗干扰滤波器增益阵列。本发明具有抗干扰性强、滤波精度高等优点，可用于航空航天器导航与控制系统等。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200910086896.9

申请日期：2009-06-18

公开/公告号：CN101572533

公开/公告日：2009-11-04

主分类号：H03H21/00(2006.01)I

申请/专利权人:北京航空航天大学

发明/设计人:郭 雷;曹松银;张 然;文新宇;全 伟

主申请人地址:100191北京市海淀区学院路37号

专利代理机构:北京科迪生专利代理有限责任公司

代理人:成金玉%卢 纪

国别省市代码:北京;11

权利要求：

1、一种复合分层抗干扰滤波器，其特征在于包括以下步骤：首先，构造干扰观测器估计并抵消多源干扰系统中的外部模型描述干扰；其次，构造具有H∞和保成本性能指标的滤波器抑制多源干扰系统中随机干扰和能量有界干扰；基于干扰观测器、鲁棒H∞和保成本滤波器，构造复合分层抗干扰滤波器；最后，基于凸优化算法求解复合分层抗干扰滤波器增益阵列；具体步骤如下：(1)构造干扰观测器为：