三级电液伺服阀控制器
本发明提供了一种三级电液伺服阀控制器。它包括信号的输入和前馈控制器,用以输出阀控器的指令信号;位置闭环单元,伺服阀阀芯位移信号作为伺服阀的位置闭环控制的反馈信号,与指令信号做差;速度反馈控制器和比例控制器,用以通过调节速度反馈增益和比例控制器增益提高伺服阀的频宽;伺服阀驱动单元,用以产生伺服阀驱动信号,驱动伺服阀动作;阀芯位移输出单元,伺服阀阀芯位移信号经过调理后形成标准的±10V信号后,一方面作为伺服阀的位置闭环控制,另一方面经过电压-电流转换后输出给计算机,用于实时监测。本发明采用速度反馈控制器和前馈控制器,拓展了三级电液伺服阀的动态响应频宽。
发明专利
CN200910071332.8
2009-01-23
CN101482133
2009-07-15
F15B13/02(2006.01)I
哈尔滨工业大学
韩俊伟;丛大成;刘小初;叶正茂
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司
刘 娅
黑龙江;23
1、一种三级电液伺服阀控制器,其特征在于它包括以下几部分:信号的输入和前馈控制器,用以将计算机输出的±10mA电流形式指令信号转换为±10V电压信号,再经前馈控制器调整后,输出阀控器的指令信号;位置闭环单元,伺服阀阀芯位移信号经过调理后形成标准的±10V信号后,作为伺服阀的位置闭环控制的反馈信号,与阀控器的指令信号做差;速度反馈控制器和比例控制器,用以通过调节速度反馈增益和比例控制器增益提高伺服阀的频宽;伺服阀驱动单元,用以产生伺服阀驱动信号,经伺服驱动器转换为±40mA的功率驱动信号,驱动伺服阀动作;阀芯位移输出单元,伺服阀阀芯位移信号经过调理后形成标准的±10V信号后,一方面作为伺服阀的位置闭环控制,另一方面经过电压-电流转换后输出给计算机,用于实时监测。