光刻机投影物镜温度控制方法
本发明提出一种光刻机投影物镜温度控制方法,通过温度控制单元(TCU)将物镜温度调整到物镜温度设定值,包括以下控制阶段:初始化系统参数,决定进入哪个控制阶段;预调节TCU内部水温至设定值;采用开关控制,以物镜温度为控制变量,将物镜温度控制在P2阶段的目标精度以内;采用带史密斯预估器的串级控制算法,以物镜温度为主控变量,主控回路采用增量式PID算法,以集流板处水温为副控变量,副控回路采用增量式PI算法;采用不带史密斯预估器的串级控制算法,以物镜温度为主控变量,主控回路采用增量式PI算法,以集流板处水温为副控变量,副控回路采用增量式PI算法;使用增量式PI算法,控制变量为集流板处水温。
发明专利
CN200910050404.0
2009-04-30
CN101551595
2009-10-07
G03F7/20(2006.01)I
上海微电子装备有限公司%华中科技大学
金 敏;李小平;聂宏飞;汤 勇;余小虎;黄友任;于文忠;罗 晋
201203上海市张江高科技园区张东路1525号
上海思微知识产权代理事务所
屈 蘅%李时云
上海;31
1.一种光刻机投影物镜温度控制方法,通过温度控制单元(TCU)将物镜温度调整到物镜温度设定值,其特征在于:将温度控制分为采用不同控制策略的控制阶段,该温度控制方法包括以下控制阶段所采用的步骤:P0阶段:初始化系统参数,根据上次停机时间和上次停机时所处的阶段决定进入哪个控制阶段;P1阶段:预调节TCU内部水温至设定值;P2阶段:以物镜温度为控制变量,采用开关控制,根据物镜温度,让TCU以最大加热或制冷功率运行对物镜进行加热或冷却,将物镜温度控制在P2阶段的目标精度以内;P3阶段:采用带史密斯预估器的串级控制算法,不断对物镜温度和集流板处水温进行采样,并以采样到的物镜温度为主控变量,以采样到的集流板处水温为副控变量,主控回路和副控回路采用增量式PID算法,在物镜温度和集流板处水温偏差小于P3阶段的目标温度精度之前,反复重新计算物镜温度设定值和集流板处水温设定值,从而控制TCU加热或冷却,让物镜温度稳定在物镜温度设定值附近;P4阶段:采用不带史密斯预估器的串级控制算法,不断对物镜温度和集流板处水温进行采样,并以采集到的物镜温度为主控变量,以采集到的集流板处水温为副控变量,主控回路和副控回路采用增量式PI算法,在物镜温度偏差和集流板处水温偏差小于P4阶段的目标温度精度之前,反复重新计算物镜温度设定值和集流板处水温设定值,从而控制TCU加热或冷却,让集流板处水温稳定在集流板处水温设定值附近;以及P5阶段:不断对物镜温度和集流板处水温进行采样,在物镜温度偏差小于P5阶段的目标温度精度时,使用增量式PI算法,控制变量为集流板处水温,反复计算集流板处水温,让TCU加热或冷却,让集流板处水温稳定在集流板处水温设定值附近。