缝纫机中的控制装置

摘要：

本发明提供一种缝纫机，其使布料移动机构的动作不产生延迟。缝纫机(1)具有：针棒；上下移动机构；缝纫机电动机(41)；布料移动机构；X轴电动机(21)及Y轴电动机(23)，其驱动布料移动机构；X轴编码器(22)，其检测X轴电动机的旋转角度；Y轴编码器(24)，其检测Y轴电动机的旋转角度；主控制器(10)，其进行X轴电动机(21)及Y轴电动机(23)的反馈控制；以及缝纫机电动机速度控制器(30)，其进行缝纫机电动机(41)的控制，主控制器(10)根据X轴电动机(21)的所需扭矩(T2)及Y轴电动机(23)的所需扭矩(T3)，对缝纫机电动机(41)的指令速度(V1)进行加减运算。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200910005574.7

申请日期：2009-01-20

公开/公告号：CN101492863

公开/公告日：2009-07-29

主分类号：D05B21/00(2006.01)I

申请/专利权人:JUKI株式会社

发明/设计人:植田昌彦

主申请人地址:日本东京

专利代理机构:北京天昊联合知识产权代理有限公司

代理人:何立波%张天舒

国别省市代码:日本;JP

权利要求：

1.一种缝纫机中的控制装置，该缝纫机具有：缝纫机电动机，其使针棒上下移动；以及布料移动电动机，其驱动布料移动机构，该缝纫机机利用由缝纫机电动机的驱动而进行的前述针棒的上下移动、以及由布料移动电动机的驱动而进行的前述布料移动机构的水平移动，进行缝制图案的缝制，该控制装置的特征在于，具有：角度检测单元，其检测前述布料移动电动机的旋转角度；第一电动机控制单元，其根据布料移动量的指令值和前述检测单元检测出的前述布料移动电动机的旋转角度，计算前述布料移动电动机的输出扭矩，进行该布料移动电动机的反馈控制；第二电动机控制单元，其根据缝纫机电动机速度的指令值，控制前述缝纫机电动机；以及速度调整单元，其根据前述第一电动机控制单元计算出的前述布料移动电动机的扭矩值，对前述缝纫机电动机速度的指令值进行加减运算。