机器人刺绣机断线检测装置

摘要：

本实用新型涉及一种机器人刺绣机断线检测装置，包括设置在传感器架上的传感器，其特征在于有一个安装在弹簧轴上的张力板，张力板上设有过线孔和两个用于遮挡传感器的左、右挡片，左、右挡片相距一定间距，上部分别对应设置有左、右传感器。本实用新型的特点是：结构简单，安装方便，通过两个挡片在光电传感器间的往复摆动和停止摆动，实现上线和底线的断线与缺线的检测，检测准确可靠。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN200820239258.7

申请日期：2008-12-28

公开/公告号：CN201358365

公开/公告日：2009-12-09

主分类号：D05C13/02(2006.01)I

申请/专利权人:大连大森数控技术发展中心有限公司

发明/设计人:杨玉洪;杨满东;杜光明

主申请人地址:116023辽宁省大连市高新园区七贤岭火炬路49号

国别省市代码:辽宁;21

权利要求：

1、一种机器人刺绣机断线检测装置，包括设置在传感器架上的传感器，其特征在于有一个安装在弹簧轴上的张力板，张力板上设有过线孔和两个用于遮挡传感器的左、右挡片，左、右挡片相距一定间距，上部分别对应设置有左、右传感器。