柱塞式气液增力缸及含该增力缸的气液联控的力控制装置

摘要：

本发明公开柱塞式气液增力缸及含该增力缸的气液联控的力控制装置。该柱塞式气液增力缸油腔设在油腔缸筒内，右气腔和左气腔同在气腔缸筒中，活塞将右气腔和左气腔分隔，柱塞杆与活塞连接，从右气腔经油气腔之间透盖伸入油腔中。该气液联控的力控制装置的液压开关阀之二与液压节流阀并联连接，并联端一端与气液转换器油腔连接，另一端与液压开关阀之一连接，液压开关阀之一分别与液压高速开关阀和气液缸的油腔连接。该装置以气压源为动力源，控制气液转换器及气液增力缸的排除油推动气液缸活塞杆的运动，并通过PWM方式驱动液压高速开关阀和PCM方式驱动气动阀并结合压电驱动器进行精密力控制。本发明可应用于精确力控制领域。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200810198031.7

申请日期：2008-08-27

公开/公告号：CN101344101

公开/公告日：2009-01-14

主分类号：F15B11/04(2006.01)I

申请/专利权人:华南理工大学

发明/设计人:邱志成

主申请人地址:510640广东省广州市天河区五山路381号

专利代理机构:广州市华学知识产权代理有限公司

代理人:李卫东

国别省市代码:广东;44

权利要求：

1、一种柱塞式气液增力缸，其特征在于，包括一个油腔、右气腔和左气腔；油腔设在油腔缸筒内，一端为油腔端盖，另一端为油气腔之间透盖，右气腔和左气腔同在气腔缸筒中，气腔缸筒的一端为油气腔之间透盖，另一端为气腔端盖，活塞将右气腔和左气腔分隔，柱塞杆与活塞连接，从右气腔经油气腔之间透盖伸入油腔中；油气腔之间透盖设有密封圈之一，活塞上设有密封圈之二。