回转驱动装置及图像形成装置
本发明涉及回转驱动装置及图像形成装置。能提供具有良好组装性、良好维修保养性、获得提高的传感器精度、提高输出轴的耐径向载荷的耐负载性的回转驱动装置。其设有:电机(200),具有回转轴(203);外环齿轮(101),固定在上述电机(200)的壳体(202)上;多段行星齿轮机构(100),将上述外环齿轮(101)作为共用的外环齿轮,使得上述电机(200)的回转输出以所希望的减速比减速;输出轴(117),将经上述多段行星齿轮机构(100)减速的上述电机(200)的回转输出向外部输出;回转位置检测手段(300),检测上述输出轴(117)的回转位置。将上述电机(200),行星齿轮机构(100),及回转位置检测手段(300)单元化,将该单元配置在电机(200)的回转轴(203)方向。
发明专利
CN200810136073.8
2008-07-11
CN101344739
2009-01-14
G03G15/00(2006.01)I
株式会社理光
上原拓也;江原让;三浦洋平;邑田拓也
日本东京都
北京市柳沈律师事务所
王 冉
日本;JP
1.一种回转驱动装置,其特征在于,设有:电机,具有回转轴;外环齿轮,固定在上述电机的壳体上;多段行星齿轮机构,将上述外环齿轮作为共用的外环齿轮,使得上述电机的回转输出以所希望的减速比减速;输出轴,将经上述多段行星齿轮机构减速的上述电机的回转输出向外部输出;回转位置检测手段,检测上述输出轴的回转位置,以便进行上述电机的回转控制;其中,将上述电机,上述行星齿轮机构,及上述回转位置检测手段单元化,将该单元配置在上述电机的回转轴方向。