一种冗余电液伺服控制系统

摘要：

一种冗余电液伺服控制系统是采用双流量伺服阀或双伺服比例阀控制的电液伺服系统，双阀之间采用两位两通电磁阀实现可控制的并联连接，实现控制方案的动态调整，完成负载运动速度、指标的实现，从而达到高效、节能控制的目的，同时提高了系统的可靠性。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200810054655.1

申请日期：2008-03-21

公开/公告号：CN101245794

公开/公告日：2008-08-20

主分类号：F15B13/02(2006.01)I

申请/专利权人:太原理工大学

发明/设计人:权 龙;许小庆

主申请人地址:030024山西省太原市迎泽西大街79号

专利代理机构:山西太原科卫专利事务所

代理人:戎文华

国别省市代码:山西;14

权利要求：

1.一种冗余电液伺服控制系统，包含有液压泵(1)、电机(2)、溢流阀(3)、蓄能器(4)、伺服阀I(5)、放大器I(7)、液压执行器(9)、位移传感器(10)、压力传感器I(11)、压力传感器II(12)、控制器(13)和负载(14)，构成电液伺服控制系统，其特征在于该电液伺服控制系统中增设有伺服阀II(6)、放大器II(8)、两位两通电磁阀I(15)和两位两通电磁阀II(16)，其中，所述的伺服阀I(5)的进油口(P1)经第五液压管路(l5)与伺服阀II(6)的进油口(P2)连通，伺服阀I(5)的第一出油口(A1)经第一液压管路(l1)与两位两通电磁阀I(15)的进油口(C1)连通，伺服阀I(5)的第二出油口(B1)经第二液压管路(l2)与两位两通电磁阀II(16)的进油口(C2)和液压执行器(9)的容腔II(VB)连通，伺服阀I(5)回油口与油箱连通；所述的伺服阀II(6)的第一出油口(A2)经第三液压管路(l3)与两位两通电磁阀I(15)的出油口(D1)和液压执行器(9)的容腔I(VA)连通，伺服阀II(6)第二出油口(B2)经第四液压管路(l4)与两位两通电磁阀II(16)出油口(D2)连通，伺服阀II(6)回油口与油箱连通，构成可补偿差动缸面积差或进出口单独控制回路。