作业机械的控制装置

摘要：

本发明提供一种作业机械的控制装置，其在作业机械的作业臂的重量变化时也能自动获得最优的操作性。在将通过流体压力致动器(4bm、5st、6bk)进行动作的作业臂的至少一部分设置成可更换的作业机械中，所述控制装置具有：控制流体压力致动器的先导操作式控制阀(24、25、26、27、28)；电磁比例阀(24ev、25ev、26ev、27ev、28ev)，它们通过基于与手动操作量对应的电信号的先导控制压力对先导操作式控制阀进行先导控制；测量单元(34bm、35st、36bk)，它们测量作业臂的至少一部分的重量；以及控制器(31)，其将电磁比例阀的手动操作量和先导控制压力的特性，转换为与测量单元所测量到的作业臂的重量对应的特性。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200780000074.3

申请日期：2007-02-20

公开/公告号：CN101310114

公开/公告日：2008-11-19

主分类号：F15B11/028(2006.01)I

申请/专利权人:新履带牵引车三菱有限公司

发明/设计人:西川裕康;岛原圣;中西学

主申请人地址:日本东京

专利代理机构:北京三友知识产权代理有限公司

代理人:党晓林

国别省市代码:日本;JP

权利要求：

1.一种作业机械的控制装置，该作业机械将通过流体压力致动器进行动作的作业臂的至少一部分设置成可以更换，其特征在于，上述作业机械的控制装置具有：先导操作式控制阀，其控制流体压力致动器；电磁比例阀，其利用基于与手动操作量对应的电信号的先导控制压力对先导操作式控制阀进行先导控制；测量单元，其测量作业臂的至少一部分的重量；以及控制器，其将电磁比例阀的手动操作量与先导控制压力的特性，转换为与测量单元所测量到的作业臂的重量对应的特性。