机器人关节驱动器

摘要：

本实用新型涉及一种机器人关节驱动器，它是由摆动缸和流量控制系统组成，外摆壳与内摆体设有一封闭的环型空腔，外摆叶片与内摆叶片置入环型空腔内并分别固定于外摆壳与内摆体上，将该空腔分隔成两个封闭的工作腔室，工作腔室分别设有流体进出口，本实用新型最大优点是将原有摆动缸的端盖和内摆体设为一体，提高了原端盖方向承受压力的能力，改善了工作腔的内部密封性能；整合摆动缸和电动机的优点，并且流量控制系统嵌入在摆动缸内摆体内，形成体积小、输出力矩较大、摆动角度极易被电子信号控制、整体性好、结构简单。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN200720191607.8

申请日期：2007-11-10

公开/公告号：CN201125901

公开/公告日：2008-10-01

主分类号：F15B15/12(2006.01)I

申请/专利权人:夏从安

发明/设计人:夏从安;程小全;夏成程

主申请人地址:335500江西省万年县上坊乡夏营村公所下屋村

国别省市代码:江西;36

权利要求：

1、一种机器人关节驱动器，它是由摆动缸和流量控制系统组成，其特征是外摆壳与内摆体设有一封闭的环型空腔，外摆叶片与内摆叶片置入环型空腔内并分别固定于外摆壳与内摆体上，将该空腔分隔成两个封闭的工作腔室，工作腔室分别设有流体进出口。