一种用于机器人和车辆的电控操纵机构

摘要：

本发明涉及一种用于机器人和车辆的电控操纵机构，特别涉及一种可以取代人工的、由自动化控制的车辆的电控操纵机构，属于自动化控制领域。一般车辆上的操纵机构由控制液压阀类的摇杆操作机构和控制风门及油门类的拉绳操作机构组成。本发明取消了车辆上的这两类手动操纵机构，采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、蜗轮、蜗杆、光电开关等组合成的电控操作机构来代替摇杆操作机构；采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、绳轮、光电开关等组合成的电控操纵机构来代替拉绳操作机构。实现了一种有别于传统的、不需要人操作的、安全的、高效的、新型的操作杆操纵机构。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200710303607.7

申请日期：2008-02-29

公开/公告号：CN101520059

公开/公告日：2009-09-02

主分类号：F15B13/044(2006.01)I

申请/专利权人:湖北汉丹机电有限公司

发明/设计人:葛 懿;周成林;邓宏彬;吴江峰;丁学诗

主申请人地址:441021湖北省襄樊市襄城区环山路虎头山冲1号

专利代理机构:北京理工大学专利中心

代理人:张利萍

国别省市代码:湖北;42

权利要求：

1. 一种用于机器人和车辆的电控操纵机构，其特征在于：代替摇杆操纵机构的电控操纵机构包括直流无刷电机(1)、减速器(2)、蜗轮箱(3)、蜗轮轴(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)、光电开关(7)、光电挡板(8)、摆杆(9)、连杆(10)及其附件；代替拉绳操纵机构的电控操纵机构包括直流无刷电机(1)、减速器(2)、光电开关(7)、光电挡板(8)、绳轮(11)、拉绳(12)及其附件。