液压作业机械的泵轮力距控制装置
本发明的课题是在将性质与主泵不同的副泵连接在原动机上的场合，可与环境条件等相符地准确且简单地调整主泵的泵吸收转矩。具有调整开关(25)，主控制器(12)包括：使冷却风扇式泵(20)的吸收转矩的状态为使用上的最大吸收转矩的处理单元；将对主泵(13)的调整用目标吸收转矩从十分小的泵吸收转矩以缓慢速度增加的处理单元；判断发动机(3)的负载率与目标负载率的差是否在规定的范围内的第四判断单元；在用该第四判断单元判断为“否”期间，反复进行负载率信号的输入和调整用目标吸收转矩的增加的处理单元；在用第四判断单元判断为“是”时，将调整用目标吸收转矩等作为调整值(AdjVal)进行存储的处理单元；以及用调整值(AdjVal)对用转矩限制单元运算出的目标吸收转矩进行限制的处理单元。
发明专利
CN200680043834.4
2006-11-21
CN101313155
2008-11-26
F15B11/00(2006.01)I
日立建机株式会社
柿泽健二;安田元
日本东京都
北京银龙知识产权代理有限公司
张敬强
日本;JP
1.一种液压作业机械的泵轮力距控制装置，其特征在于，设置在液压作业机械上，该液压作业机械，具有：原动机；设定该原动机转速的转速设定单元；原动机控制器，具有输入用上述转速设定单元设定好的设定转速信号的输入单元、基于上述设定转速信号控制上述原动机转速的控制单元、将相当于上述原动机的实际转速的信号向外部输出的输出单元、以及将相当于上述原动机的输出转矩的负载率信号向外部输出的输出单元；驱动可动体的驱动器；由上述原动机驱动并向上述驱动器供给液压油的可变容量型主泵；控制从该主泵向上述驱动器供给的液压油的流量和方向的换向阀；控制上述主泵排量的主泵用调节器；由上述原动机驱动的可变容量型副泵；以及，控制该副泵排量的副泵用调节器，上述液压作业机械的泵轮力距控制装置，具有：驱动上述主泵用调节器的主泵用电磁比例阀以及驱动上述副泵用调节器的副泵用电磁比例阀；检测上述换向阀的操作量的操作量检测器以及检测上述主泵的输出压力的输出压力检测器；以及，主控制器，该主控制器包括：输入用上述转速设定单元设定好的设定转速信号的输入单元；输入从上述操作量检测器输出的操作量信号的输入单元；输入从上述输出压力检测器输出的输出压力信号的输入单元；基于从上述操作量检测器输出的上述操作量信号运算目标排量的正性控制单元；由从上述转速设定单元输出的设定转速信号运算上述主泵的目标吸收转矩且由该运算出的目标吸收转矩和从上述输出压力检测器输出的输出压力信号运算上述主泵的目标排量的转矩限制单元；比较用上述正性控制单元运算出的目标排量和用上述转矩限制单元运算出的目标排量并选择较小的一方为目标排量的选择单元；基于用该选择单元选择后的主泵的目标排量对上述主泵用电磁比例阀输出控制信号的输出单元；运算上述副泵的目标排量的运算单元；以及基于用该运算单元运算出的上述副泵的目标排量对上述副泵用电磁比例阀输出控制信号的输出单元，并且还具有指示上述主泵的最大吸收转矩的调整开始的开始单元，上述主控制器包括：基于上述开始单元的指示，判断由上述转速设定单元进行的设定转速的设定是否固定为额定转速并输出其判断结果的第一判断单元；基于上述开始单元的指示，判断用上述输出压力检测器检测的输出压力是否超过预先设定好的规定值并输出其判断结果的第二判断单元；基于上述开始单元的指示，判断用上述操作量检测器检测的操作量是否超过预先设定好的规定值并输出其判断结果的第三判断单元；若在上述第一、第二、第三判断单元的所有判断为“是”，则转换上述副泵的目标排量以使上述副泵的吸收转矩的状态变为使用上的最大负载的处理单元；输入从上述原动机控制器输出的上述原动机的上述负载率信号的输入单元；将调整用目标吸收转矩从十分小的泵吸收转矩以缓慢速度增加的处理单元；判断上述原动机的负载率与目标负载率的差是否存在于规定范围内并输出其判断结果的第四判断单元；在用该第四判断单元判断“否”期间，反复进行上述负载率信号的输入和调整用目标吸收转矩的增加的处理单元；在用上述第四判断单元判断为“是”时，取得此时的调整用目标吸收转矩，并进行将该已取得的目标吸收转矩或已取得的目标吸收转矩与规定基准转矩的差作为调整值进行存储的处理的处理单元；以及，用上述调整值对用上述转矩限制单元运算出的目标吸收转矩进行限制的处理单元。