通过定向受控换油进行位置修正的被动液压控制器
本发明涉及一种被动液压控制器，其中体积V<sub>1</sub>和V<sub>2</sub>分别在两个或更多的液压缸(1)的活塞两侧相互液压连接，使得在所述液压缸(1)中的一个内的活塞移动导致在其它的液压缸(1)中的至少一个内的活塞移动(跟随控制)。这种液压控制器的所有活塞行程之和Δs＝k<sub>1</sub>*s<sub>1</sub>+k<sub>2</sub>*s<sub>2</sub>+...+k<sub>n</sub>s<sub>n</sub>应理想地总是为Δs＝0＝常数，其中比例因数k<sub>1</sub>、k<sub>2</sub>...k<sub>n</sub>表示所述缸(1)的活塞面积的倒数，且其符号取决于所述液压缸(1)之间的连接管路(2)是否交叉。然而这种被动液压控制器长时间的位置并不稳定(Δs≠0≠常数)，特别是在受到静态基本载荷作用时。必须计算所改变的位置误差Δs，并根据本发明通过如下方式修正该误差：每当位置误差Δs向上超出要限定的正向位置误差极限+Δs或向下低于要限定的负向位置误差极限-Δs的位置误差，就在两个体积V<sub>1</sub>和V<sub>2</sub>之间为交换两个体积V<sub>1</sub>和V<sub>2</sub>之间的液压流体而建立连接；该连接总是仅在一个根据位置误差Δs的符号确定的方向上允许液压流体的交换；并且，通过作用在所述液压缸(1)的活塞杆上的力驱动经由此连接的液压流体交换，其特征在于：不仅在向上超出限定的位置误差极限+Δs或向下低于-Δs时，而且此外在活塞行程s<sub>1</sub>...s<sub>n</sub>和分别所属的比例因数k<sub>1</sub>...k<sub>n</sub>的所有乘积在液压缸(1)之间的连接管路不交叉的情况下与位置误差Δs符号相同时或在具有交叉连接管路的情况下与位置误差Δs符号不同时，就建立此连接。
发明专利
CN200680020626.2
2006-03-22
CN101194108
2008-06-04
F15B7/10(2006.01)I
西门子公司
格哈德·施密特;托马斯·库赫勒;安顿·盖尔
德国慕尼黑
北京市柳沈律师事务所
任 宇%谢 强
德国;DE
1.一种被动液压控制器，其中两个或更多的液压缸(1)的活塞两侧的每个体积V1和V2相互液压连接，使得在所述缸(1)中的一个内的活塞移动导致在其它的缸(1)中的至少一个内的活塞移动，即跟随控制，且因此所有缸(1)的活塞行程之和Δs＝k1s1+k2s2+...+knsn理想地总是为Δs＝0＝常数，其中比例因数k1、k2...kn表示所述缸(1)的活塞面积的倒数，且其符号取决于所述液压缸(1)之间的管路是否交叉，其特征在于：对于出现向上超出要限定的正向位置误差极限+Δs或向下低于要限定的负向位置误差极限-Δs的位置误差的情况，通过如下方式修正该位置误差：在所述两个体积V1和V2之间为交换液压流体的目的建立两体积之间的连接；此连接总是仅在一个根据位置误差Δs的符号确定的方向上允许液压流体的交换；不仅在向上超出限定的位置误差极限+Δs或向下低于-Δs时，而且此外在活塞行程s1...sn和分别所属的比例因数k1...kn的所有乘积与位置误差Δs符号相同时至少产生此连接；并且通过在液压缸的活塞杆上的力作用驱动经由该连接进行液压流体交换。