使用流体缸的促动器及其控制方法

摘要：

本发明提供一种使用流体缸的促动器，其通过简单的结构就能赋予气缸等流体缸刚性。促动器包括流体缸(1)、第一节流阀装置(3)及第二节流阀装置(5)。将第一节流阀装置(3)配置在流体压力源和第一腔室(9)之间，将第二节流阀装置(5)配置在流体压力源和第二腔室(11)之间。设定节流阀装置(3)及(5)的排出阀机构(15)的阀的开度，使分别由节流阀装置调节压力的腔室内的目标压力与排出阀机构(15)的阀的开度成反比例的关系。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200680008966.3

申请日期：2006-03-31

公开/公告号：CN101203681

公开/公告日：2008-06-18

主分类号：F15B11/06(2006.01)I

申请/专利权人:独立行政法人科学技术振兴机构%川渊一郎

发明/设计人:川渊一郎;星野圣

主申请人地址:日本埼玉县

专利代理机构:中科专利商标代理有限责任公司

代理人:李贵亮

国别省市代码:日本;JP

权利要求：

1.一种使用流体缸的促动器，其使用具有两个腔室的流体缸，所述使用流体缸的促动器的特征是，设定所述腔室的排出阀机构的阀的开度，使其与所述腔室内的目标压力成反比例的关系。