机械控制式步进液压马达

摘要：

机械控制式步进液压马达，由旋转阀、径向柱塞马达、连接油路和控制系统构成，其控制系统是由安装在径向柱塞马达输出轴上的凸轮、安装在旋转阀轴上的控制臂和旋转电磁铁构成的机械反馈闭环控制系统，凸轮外圆由多段不同曲率的曲线圆滑联接构成，控制臂是两个共扼的与凸轮相接靠长条形臂，控制臂后端的拨动条与旋转电磁铁的拨动装置相接靠。本实用新型的优点是结构紧凑，步进定位准确，工作可靠性好，输出扭矩大，反应迅速，运转平稳协调。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN200620168587.8

申请日期：2006-12-21

公开/公告号：CN201027720

公开/公告日：2008-02-27

主分类号：F15B15/00(2006.01)I

申请/专利权人:一重集团大连设计研究院

发明/设计人:郑孝雷;孙维生

主申请人地址:116600辽宁省大连市经济技术开发区东北大街96号

专利代理机构:大连东方专利代理有限责任公司

代理人:高永德

国别省市代码:辽宁;21

权利要求：

1、机械控制式步进液压马达，由旋转阀、径向柱塞马达、连接油路和控制系统构成，其特征在于所述的控制系统是机械装置控制系统，机械装置控制系统是由安装在径向柱塞马达输出轴(18)上的凸轮(11)、安装在旋转阀(2)轴上的控制臂(3)、固定安装的旋转电磁铁(31)和拉簧(30)构成的机械反馈闭环控制系统，所述的凸轮(11)是二阶式阶梯形曲线凸轮，凸轮外圆曲线由多段不同曲率的曲线圆滑联接构成，所述的控制臂(3)是两个共扼的刚性长条形臂，一个长条臂的前端装有滚轮(35)，滚轮(35)与凸轮(11)的第一台阶的外圆曲线相接靠，另一个长条臂的前端带有弯钩，弯钩的尖端与凸轮(11)的第二台阶外圆曲线相接靠，控制臂(3)的后端带有拨动条(36)，拨动条(36)与旋转电磁铁(31)的拨动装置相接靠，控制臂(3)的后端与拉簧(30)连接。