机电一体化挖掘机及控制方法

摘要：

本发明公开了一种机电一体化挖掘机及控制方法，包括监控处理器、存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、光电隔离电路、高速光电隔离电路、计数器、滤波器、通信电路连接，监控处理器分别与存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、计数器、滤波器、通信电路相连，光电隔离电路与滤波器相连，高速光电隔离电路与计数器相连；还包括运动控制器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器，动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入，运动控制器经通信电路与监控处理器相连。本机电一体化挖掘机机可实现预定轨迹的自动挖掘控制，并具有控制精度高、定位准、能耗低的优点。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200610031374.5

申请日期：2006-03-17

公开/公告号：CN1837517

公开/公告日：2006-09-27

主分类号：E02F9/20(2006.01)I

申请/专利权人:中南大学%湖南山河智能机械股份有限公司

发明/设计人:何清华;郝 鹏;张大庆

主申请人地址:410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

专利代理机构:长沙市融智专利事务所

代理人:颜昌伟

国别省市代码:湖南;43

权利要求：

1、一种机电一体化挖掘机，包括监控处理器、存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、光电隔离电路、高速光电隔离电路、计数器、滤波器、通信电路，监控处理器分别与存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、计数器、滤波器、通信电路相连，光电隔离电路与滤波器相连，高速光电隔离电路与计数器相连；还包括运动控制器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器，动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入，运动控制器经通信电路与监控处理器相连。