气缸的控制方法及装置

摘要：

本发明提供一种气缸的控制方法和装置，即使在气缸中的压力室的容积变化很大的场合，也能防止稳定偏差和外部干扰的发生并能提高响应性。在用空气伺服阀(20、30)进行气缸(10)的压力室(11、12)的供气排气，用压力传感器(23、33)检测该压力室(11、12)内的压力并将其压力检测信号反馈给控制器(40)，根据指令值和检测值的偏差由该控制器(40)的PID调节器调节上述空气伺服阀(20)、(30)的开度来控制上述气缸(10)的方法中，用位移传感器(25)检测上述气缸(10)中的杆的位移并将其位移检测信号反馈给上述控制器(40)，根据该位移检测信号经常变更上述PID调节器的增益。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200510082638.5

申请日期：2005-07-06

公开/公告号：CN1737381

公开/公告日：2006-02-22

主分类号：F15B9/09(2006.01)I

申请/专利权人:SMC株式会社

发明/设计人:矢岛久志;藤原伸广;铃木喜之

主申请人地址:日本东京都

专利代理机构:北京市金杜律师事务所

代理人:韩登营

国别省市代码:日本;JP

权利要求：

1.一种气缸的控制方法，用空气伺服阀进行气缸的压力室的供气/排气，用压力传感器检测该压力室内的压力并将其压力检测信号反馈给控制器，根据指令值和检测值的偏差，由该控制器的PID调节器调节上述空气伺服阀的开度来控制上述气缸，其特征在于，用位移传感器检测上述气缸中的杆的位移，根据该位移检测信号只经常变更上述PID调节器的增益。