流体压式致动装置及使用该装置的持续的被动运动装置

摘要：

一种流体压式致动装置，具有内管和覆盖该内管的外周的网状套筒，通过向内管内供给压力流体而能够使长度收缩；这种本发明的改良的流体压式致动装置，在内管和网状套筒之间配置有低摩擦体，该低摩擦体为编织细的纤维并具有弹性力的筒状体。该低摩擦体，可实现流体压式致动装置的反复伸缩动作的长寿命化。该改良的流体压式致动装置，可作为CPM装置的驱动用致动装置使用，使所述CPM装置通过所组合的多个部件中的至少1个部件来支撑人体的四肢部位，同时，使该部件动作而实现残疾人关节的复原。

专利类型：发明专利

申请/专利号：CN200480008062.1

申请日期：2004-03-12

公开/公告号：CN1764786

公开/公告日：2006-04-26

主分类号：F15B15/10(2006.01)I

申请/专利权人:株式会社日立医药

发明/设计人:平松万明;小浪信;佐藤裕;松下泰介;铃木重计;黑田胜广;大木一男;户田明彦

主申请人地址:日本东京都

专利代理机构:中科专利商标代理有限责任公司

代理人:朱 丹

国别省市代码:日本;JP

权利要求：

1.一种流体压式致动装置，其特征在于，具有：通过供给排出流体而进行膨胀收缩的内管、网状套筒，覆盖所述内管的外周，在随所述内管的膨胀其直径膨胀的同时长度收缩、和低摩擦体，是在所述内管和所述网状套筒之间用细纤维编织为具有伸缩性的低摩擦体，该低摩擦体覆盖所述内管。