超低速连续回转液压伺服马达

摘要：

一种超低速连续回转液压伺服马达，是对双作用叶片式连续回转液压马达的改进。这种新型结构的液压伺服马达从原理上消除了流量脉动和驱动力矩的脉动，为超低速和高精度的驱动和控制提供了关键技术。采用电液伺服阀进行闭环伺服驱动控制时，最低角速度达到０．０５°／ｓ甚至更低,将处在工作腔的叶片根部油腔与叶片顶部油腔之间相互连通，处在密封区的叶片根部油腔单独接通压力油，叶片顶部顶压在定子内圆弧内表面上。因此具有超低速、高精度、大扭矩、宽调速的特点，可广泛地应用于航天、航空、军事部门仿真设备，雷达部门地面跟踪设备，数控旋压机的进给驱动等。

专利类型：实用新型

申请/专利号：CN00212646.X

申请日期：2000-07-13

公开/公告号：CN2429671

公开/公告日：2001-05-09

主分类号：F15B15/08

申请/专利权人:李尚义%曹健

发明/设计人:李尚义;曹健;姜继海

主申请人地址:150001黑龙江省哈尔滨工业大学机电工程学院

专利代理机构:黑龙江省专利服务中心

代理人:单淑梅

国别省市代码:黑龙江(23)

权利要求：

1、一种超低速连续回转液压伺服马达，它主要包括定子、转子、叶片、配油盘、弹簧及输出轴，其特征在于：将处在工作腔的叶片根部油腔与叶片顶部油腔之间相互连通，处在密封区的叶片根部油腔单独接通压力油，叶片顶部顶压在定子内圆弧内表面上。<!-- 1 -->