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张志浩索忠源姜峰王鑫王文革地方本科院校材料成型及控制工程专业创新应用型人才培养探究

张志浩索忠源姜峰王鑫王文革

本文主要讨论了新形势下、地方本科院校材料成型及控制工程专业创新应用型人才培养目标的定位、培养模式的创新、立足地方、校企合作、利用协同科技创新平台的资源,实现学科建设与科研创新并重,最终实现人才培养,适应新形势下企业对创新应用型人才的需要。

材料成型及控制工程专业创新应用型人才培养

人工智能赋能高职教育改革研究 Reform Study on Enabling Higher Vocational Education with Artificial Intelligence

姜峰徐步荣张逊张佳佳杜振龙

以教育信息化支撑并引领教育现代化,必将促进人工智能与教育教学的进一步深度融合.文章分析了高职教育在人工智能新时代情况下面临的新变化,提出高职教育要从专业与课程建设、教学模式、学习情景以及教学管理等方面进行革新,同时探讨了人工智能赋能职业教育的发展趋势.

人工智能;高职教育;革新

浅谈计算机硬盘数据的维护

姜峰

计算机硬盘数据的维护是计算机用户一项非常重要的工作.本文首先对计算机硬盘的结构进行了介绍,接着对计算机硬盘数据损坏的原因进行了剖析,最后介绍了计算机硬盘数据维护的方法.

计算机硬盘数据维护

深于地铁车站的站体附属结构基坑围护优化 Optimization of Deeper Foundation Pit Bracing for Accessory Structure of Subway Station

孙云飞姜峰李筠

上海地铁M8线嫩江路车站附属结构与已经完成的主体结构平行相接,且局部底板埋深大于主体结构,为了保证车站主体结构的安全,通过对附属结构基坑设计方案的优化,采取一系列的施工技术措施,在保证基坑施工安全的基础上,使已经完工的主体结构避免产生位移变形.

地铁车站基坑围护体系管涌地基加固

既有结构柱位于拟建建筑基坑内的托换施工技术 Construction Technology for Foundation Pit Underpinned by Existing Structural Columns

袁健姜峰蔡毅强杨宏辉

无锡君来广场紧贴无锡市人民大会堂,人民大会堂中会堂的4根承重柱位于拟建基坑内部,为保证中会堂在施工期问安全及正常使用,通过对既有建筑结构体系分析后,制定出既能保护原有建筑,又不影响基坑施工的结构托换方案,达到了预期的控制效果.

既有建筑结构柱基坑托换

软土地区越江隧道区间风井通风口吊筑法施工技术 Erection Technology for Openings of Ventilation Shaft along River-Crossing Tunnel in Soft Ground Area

姜峰屠春军

以上海市人民路越江隧道浦东风井工程采用吊筑法施工为例,介绍该技术在风井与隧道连接方法上打破常规、采用竖向连接方式.即隧道盾构从已完风井结构下部快速穿越,然后从风井基坑底部往下开挖及施工结构至隧道并与其连接.成功解决了承压水风险、通风口结构与隧道接头节点处理、风口开挖对已建隧道的变形控制等问题,并获得了较好的效果.

隧道风井风口吊筑法承压水

基于ADAMS的排管机夹持机械手控制策略研究 Study on Control Strategy of Gripping Manipulator of Pipe Racking Device Based on ADAMS

王卫强王瑶姜峰王宏亮

为合理控制排管机夹持机械手工作时长及启、停时间,提高结构安全性和稳定性.以排管机夹持机械手油缸设计速度和设计受力为主要研究参数,运用多体动力学分析软件ADAMS分别对夹持机械手在不同工作时长和不同启停时间下的速度和受力进行分析,确定出该结构的最优工作时长及最佳启、停时间,总结规律,为以后同类型机械手最优控制参数的确定提供参考.分析表明:机械手单程工作用时对油缸的受力和速度都有影响,且影响程度不同;结构的启动时间对速度和受力同样有不同的影响,初始1 s内影响最大;当机械手单程工作时长为6 s、启动时间为2.5 s、停止时间为1s时,机械手能安全稳定工作,且工作用时最短,控制方法最优.

ADAMS动力学夹持机械手控制策略

浅析三相异步电动机的"星形-三角形"接线

姜峰

三相电动机接线时,接线盒中发生接线错误,会使电动机不能正常起动,应对绕组接线错误产生的情况及原理予以具体的分析.还有一种情况,当负载小于额定功率的40%,有意将三角形接法改为星形接法运行则是有好处的,即三角形接线的三相异步电动机可以利用星形-三角形降压启动.

三相异步电动机星形-三角形接线

幼儿园户外游戏活动安全和风险 与预防对策研究

姜峰

幼儿园教学目的在于帮助幼儿加深世界认知、掌握基础知识、树立正确观念,而幼儿生性好动,单纯地理论教学内容并不能起到良好的教育效果,因此现代很多幼儿园会采用户外游戏活动教学法来吸引幼儿关注,并在游戏中实现教学目的.但值得注意的是,户外游戏活动中,因为幼儿认知较浅、观念与意识薄弱,所以很容易与一些存在安全隐患的事物接触,引发安全事故,这一条件下,幼儿园应当重视户外游戏活动开展中的安全与风险防护工作.本文主要分析了幼儿园户外游戏活动中的常见安全和风险问题,且针对性地提出了预防对策.

幼儿园户外游戏活动安全

不确定性机器人系统前馈-反馈跟踪控制仿真 Feedforward and Feedback Tracking Control Simulation on Robot Systems with Uncertainties

姜峰段锁林

针对不确定性机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用基于计算力矩方法的前馈控制,结合PID的反馈控制构成前馈-反馈控制策略,给出了系统控制器设计的详细步骤.将该方法应用于GR-Ⅱ型两关节机器人系统,在考虑扰动变化和系统不确定性变化的情况下,经仿真证明了前馈-反馈控制能保证系统良好的稳定性,并对系统的扰动和不确定性具有强的鲁棒性和良好的跟踪控制精度.

前馈-反馈控制不确定性机器人系统仿真
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