档案盒视觉定位与测量技术研究

摘要：

为了推动无人值守档案智能存取机器人的建设,针对档案盒识别定位的问题,引入机器视觉技术,能够在不改变原有档案架设计的基础上,高效、准确地实现不同规格档案盒的识别、定位和测量.首先,基于机器学习方法设计了Logistic模型,根据档案盒的颜色特征,对像素点进行分类,从而实现档案盒的识别.其次,结合Blob分析方法和矩形拟合方法,实现档案盒的图像定位和厚度测量.最后,建立相机成像光学模型,实现数据从图像坐标系到空间坐标系的转换,得到档案盒在实际空间下的位置和厚度.根据实验和改进,档案盒定位误差在2mm以内,厚度测量误差在1mm以内,具有较高的精度,满足实际应用需求.

关键词：机器视觉、Logistic回归模型、图像处理、空间定位

所属期刊栏目：45

分类号：TP242.6+3(自动化技术及设备)

资助基金：国家档案局科技项目2019-X-42

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58