巡检机器人升降装置设计与分析

摘要：

基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置.首先,根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构,并对其工作空间进行了简要分析.对升降装置进行了运动学分析,建立了运动学模型,并利用MATLAB进行了运动学仿真,确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系.然后,利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析,验证了该升降装置设计的可行性,并通过对螺纹杆进行模态分析,验证了其升降工作的稳定性.最后,进行了螺旋传动机构实物样机的研制,并对升降装置整体安装实物进行了测试试验,验证了该升降装置设计的合理性.

关键词：螺旋传动、巡检机器人、升降装置、运动学分析、有限元分析、模态分析

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山东省重大科技创新工程项目2019JZZY010435

在线出版日期：2023-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：208-210,220