10.3969/j.issn.1009-0134.2023.03.036
基于PC-Interface的机器人平面作业点快速定位系统研究
工业机器人在制造业的应用中,对机器人的作业点位进行示教是一项较为繁琐耗时的工作.根据ABB机器人作业点数据的结构特点,利用ABB机器人的PC-Interface接口,提出一个可快速获取ABB机器人作业目标数据的方法;通过C#语言编写应用程序,对ABB IRB120机器人进行仿真和实验验证,并对测量数据进行比对.实验结果表明:对平面类工件的作业目标点进行定位时,可利用此方法对目标点进行快速定位,降低人工示教的繁琐程度.
工业机器人、PC-Interface、快速定位
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TP249(自动化技术及设备)
广西中青年教师基础能力提升项目;桂教职成专业基地发展项目
2023-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
179-182