机器人柔性抛光叶片轨迹规划与仿真

摘要：

针对航空发动机叶片人工抛光精度不高,加工效率低等问题,提出了一种机器人柔性抛光系统代替人工抛光叶片的方法.提出了基于截面法和NURBS曲线拟合的轨迹规划算法,反求机器人抛光轨迹,该算法用于关键刀触点的提取,能够将拟合误差控制在给定的范围内,提高叶片加工质量.采用Robot Studio软件进行加工过程仿真,利用MATLAB验证了该轨迹规划算法的可行性.

关键词：航空发动机叶片、柔性抛光、NURBS曲线拟合、轨迹规划

所属期刊栏目：45

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-117