基于视觉引导的采样系统设计

摘要：

对视觉引导机器人采样进行了研究,利用SSD目标检测算法实现了图像中采样区域的检测,然后通过随机函数设计了一种采样区域内采样点的分布规则,并基于激光定位灯建立了一种视觉定位模型,实现了从图像坐标系到采样机器人基础坐标系的转换,通过TCP的方式实现了工控机与PLC的通讯,进而控制采样机器人进行采样.实验结果表明:该视觉引导采样系统可引导采样机器人在采样区域完成采样工作,视觉引导的最大绝对误差小于10mm,满足质检部门的采样要求.

关键词：目标检测、取样规则、工业机器人、形态学处理、视觉定位

所属期刊栏目：45

分类号：TP242;TP391(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：212-215