基于遗传算法对控制水下机器人运动姿态进行PID参数整定

摘要：

为了保证水下机器人在工作时面对外界扰动,能够及时调节自身姿态,保证控制性能,将通过获得其运动控制方程,再使用遗传算法PID对其进行控制.将遗传算法PID与PID仿真实验进行对比,得出遗传算法PID控制针对水下机器人的控制性能方面有一定提升,具有一定可行性.

关键词：水下机器人、运动控制、参数优化、遗传PID

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2018YFC1407400

在线出版日期：2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：177-179,206