基于HED与Canny方法融合的孔类零件边缘检测方法

摘要：

在研究孔坯零件毛刺自动磨削机器人过程中,需要对工件的毛刺进行辨识.由于工件油污、锈迹、粗加工表面划痕等因素,使工件边缘辨识困难.为了有效提取孔结构边缘毛刺的参数特征,提出了一种基于FCN和VGG改进的边缘检测HED网络融合Canny算子的边缘检测算法.针对传统图像处理算法无法自动提取零件特征的问题,算法先利用HED神经网络对孔结构进行边缘提取,然后将Canny算法提取的图像边缘与改进的HED网络提取的显著边缘融合得到最终结果.实验结果表明,所提方法能够有效降低非目标区域边界,并提取更加准确的边缘.

关键词：HED网络、Canny算法、边缘检测、孔类零件

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;北京信息科技大学重点研发项目

在线出版日期：2022-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：111-113,174