有机蔬菜大棚除草机器人研制

摘要：

为了取代有机蔬菜大棚内人工除草作业,研制了一种新型除草机器人.该机器人通过原地转向机构实现狭小空间内零转弯半径行驶,并基于机器视觉和磁导航传感器实现智能杂草识别和全自主作业.基于力学分析和三维软件,设计了机器人本体结构、行走机构、原地转向机构、末端执行器等,并基于模糊控制实现机器人沿着设定路径行驶.实验结果表明机器人行驶时的偏移置小于4cm/500cm,满足使用要求;同时,机器人转向灵活并能够完成机械除草作业,验证了机器人设计方案的可靠性.

关键词：有机蔬菜、除草机器人、原地转向、磁导航

所属期刊栏目：43

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2016YFD0701501

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-36,71