基于路径规划的粮食物流输送控制系统设计

摘要：

为了解决传统地区粮食仓储物流存在的输送效率低,劳动强度大等问题,设计了基于路径规划的自动化粮食仓储物流智能输送控制系统.该系统由西门子PLC主控制器,扩展输入输出模块,人机界面模块,传感器模块,电机等执行模块构成.通过分析控制系统原理,确定PLC输入输出信号,设计电气接线图,软件程序及人机界面.运行结果表明:该系统实现了粮食的自动化往复输送与搬运,运输车的路径规划.单台工作站提升物流效率2倍以上,路径规划系统提升效率1倍,平均每台工作站可节省人工1人以上.

关键词：粮食物流、往复输送、PLC、控制系统、路径规划

所属期刊栏目：43

分类号：S24;TP23(农业电气化与自动化)

资助基金：广东科技学院校级科研项目

在线出版日期：2021-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-9,20