智能跟随移动机器人的研究与应用前景综述

摘要：

智能跟随移动机器人是一种无轨迹跟随行驶,具有自动行驶、路径规划、避障定位等特点,逐渐成为移动机器人领域中研究的热点之一,其发展为移动机器人、定位导航研究等提供参考和技术支持.为了更好地实现助老助残,搬运、服务特殊群体,拓宽传统机器人的研究空间和领域等,从智能跟随移动机器人的国内外研究现状、研究存在的问题、研究方法等方面,对智能跟随移动机器人研究进行阐述,介绍几种不同跟随移动机器人和跟随技术,描述其跟随技术工作原理和存在的问题,归纳和分析智能跟随移动机器人关键技术问题和相应研究方法.得出智能跟随移动机器人研究仍然存在许多不足,面对复杂多变的环境难以自适应,难以准确判断特定目标.容易出现程序化记忆,犯重复性问题,不能通过经验解决问题,缺少自我学习和推理能力,最后总结出智能跟随移动机器人关键技术和未来研究方向.智能跟随移动机器人研究扩大了移动机器人的研究空间和应用领域,在农业、无人驾驶、日常生活等方面有广阔的应用前景.

关键词：移动机器人、智能跟随、图像处理、跟随技术

所属期刊栏目：42

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家海洋局可再生能源专项资金项目;国家自然科学基金项目

在线出版日期：2020-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：49-55