10.3969/j.issn.1009-0134.2020.04.020
一种柔性踝关节助力机构研究
为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法.最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性.
踝关节、柔性外骨骼、足底压力、力矩估计
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TP242(自动化技术及设备)
2020-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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